#include <Servo.h>

Servo myServo;  

int const potPin = A0; 
int potVal;  
int angle;   

void setup() {
  myServo.attach(9); 
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  potVal = analogRead(potPin); 
  
  Serial.print("potVal: ");
  Serial.print(potVal);

  
  angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);

  
  Serial.print(", angle: ");
  Serial.println(angle);

  
  myServo.write(angle);

  
  delay(15);
}